Робот машет рукой. "плохой" робот. Питание, включение и выключение робота

Кто-то выдумал ее от безделья, а потом подхватили газетчики. Вы слышали эту легенду. Она гласит, что где-то - неизвестно, где именно, - лежит Государство Роботов, поставившее цель завоевать всю Вселенную. С давних пор по космическому пространству рыщут их вооруженные корабли. Роботы переделывают под шаблон все небесные тела, на которые натыкаются. Сначала они уничтожают рельеф, придавая планете сходство с бильярдным шаром; потом окружают ее оболочкой из инертных газов. При переделке роботы не обращают на биосферы никакого внимания. Утверждают,…

Руки кукловода Наталья Александрова

Никогда не пытайтесь использовать женщину для достижения своих преступных целей втемную: женское любопытство – страшная сила… Александра заподозрила, что кто‑то пытается использовать ее и газету, в которой она работает, для достижения незаконных целей. Но она не желает быть марионеткой в чужих руках и, чтобы разоблачить преступников, начинает расследование. Вырисовывается грандиозная афера с недвижимостью, все участники которой – не те, кем кажутся на первый взгляд… На пути к цели Александре приходится рисковать жизнью, она даже оказывается…

Робот-сыщик Дмитрий Емец

Из далеких глубин космоса прилетает на Землю настоящий робот-сыщик по имени Суп. Его миссия проста и одновременно невероятно трудна для выполнения – роботу-сыщику нужно выследить космического вора, похищающего… редких животных из земного зоопарка. На помощь Супу приходят ребята – Юра и его сестренка Лена. И вот след коварных преступников приводит робота-сыщика и его помощников туда, где стоит неведомый космический корабль, который готовится к старту.

Рука Юз Алешковский

Роман Юза Алешковского «Рука» (1977, опубл. 1980 в США) написан в форме монолога сотрудника КГБ, мстящего за убитых большевиками родителей. Месть является единственной причиной, по которой главный герой делает карьеру в карательных органах, становится телохранителем Сталина, а кончает душевной опустошенностью...

Ловля рыбы руками В. Карпушин

Если у вас ничего не клюет ни на удочку, ни на спиннинги, а так не хочется возвращаться домой без улова, попробуйте половит рыбу… руками. Как это сделать? Автор данной брошюры на протяжении 35 лет ловит рыбу руками. Он делится своим богатым опытом - способами ловли рыбы руками, приемами и особенностями, характерными для лова тех или иных видов рыб, обитающих в водоемах Беларуси. Для любителей рыбной ловли, опытных и начинающих.

Замужем плохо, или Отдам мужа в хорошие руки Юлия Шилова

Многие считают, что раз женщина замужем, то она должна быть счастлива. Действительно, Юля считала, что она счастлива в браке. До тех пор, пока ее муж однажды не отправился в магазин за картошкой и не исчез. А вернулся совершенно другим человеком: он абсолютно ничего не помнит, не признает ни жену, ни ребенка, ни родителей. Юле безумно трудно, она разрывается между нелюбимой работой в баре для трансвеститов и домом, где ее ждет опостылевший муж. Чтобы немного развеяться, Юля вместе со своей подругой Владой опрометчиво соглашается поехать на день рождения…

Боевые роботы Пустоши Сергей Зайцев

Вдалеке от галактических центров на захолустной планете Пустошь, или Полтергейст, люди живут в поистине тепличных условиях. Вечный досуг, обеспеченный чудесными свойствами природы, дает им возможность все свое время посвящать развлечениям, главным образом виртуальным. Реальность и игра сплелись в их сознании воедино. Но в одночасье перевернувшаяся жизнь ставит перед жителями Полтергейста вопрос: способны ли они отстоять свою свободу в настоящих сражениях, когда рядом гибнут друзья, чудовищные боевые роботы разрушают не воображаемые, а их…

Робот ЭЛ-76 попадает не туда Айзек Азимов

Потерялся робот ЭЛ-76! Он остался на земле, хотя его позитронный мозг запрограммирован только на работу в лунных условиях. Люди волнуются, а уж каково самому ЭЛ-76… Под ногами вместо лунных кратеров какая-то зелень, люди вокруг почему-то ходят без скафандров и, завидя его, кидаются бежать…

Твою беду руками разведу Светлана Демидова

Лера любила Андрея всем сердцем. Казалось бы, и ему лучшей женщины не найти. Однако вместо предложения руки и сердца она вдруг услышала от любимого совсем другие слова: извини, нам следует расстаться, я встретил другую… Жизнь потеряла смысл. К тому же после расставания с Андреем Лера поняла, что ждет от него ребенка… И вдруг случилось удивительное - совершенно посторонний мужчина предложил ей свою заботу. Но как же любовь? Или она действительно бывает только раз в жизни?..

Робот, который видел сны [Сны роботов] Айзек Азимов

Молодая сотрудница Линда Рэш из рассказа Айзека Азимова «Робот, который видел сны», несколько изменив схему позитронного мозга робота LVX-1, названного Элвексом, неожиданно сделала маленькое открытие. Робот заявил, что он видит сны…

Роботы и Империя (пер. М.Букашкина) Айзек Азимов

В романе Айзека Азимова «Роботы и Империя» действие происходит спустя два столетия после событий «Роботов Утренней Зари». Волна эксппансии с Земли на другие планеты набирает силы и появляются конфликты между космонитами (жителями Внешних Миров) и поселенцами (потомками землян). Глэдия, женщина-космонитка, которую с Илайджем Бейли связывала искренняя любовь, до сих пор еще жива – ведь космониты живут три-четыре столетия. Жив и ее враг – доктор Амадейро, который после смерти доктора Хена Фастольфа вновь вознамерился отомстить Земле, заселившей…

Роботы зари [Роботы утренней зари] Айзек Азимов

На Авроре, центральном мире космонитов, произошло «роботоубийство». Кто-то намеренно уничтожил мозг человекоподобного робота. Как считает доктор Фастольф, на то что бы такое сделать, на всей планете хватить знаний только у него самого. Но он это не делал. Фастольф – лидер политического движения помощи землянам, и правительству Земли очень не выгодно лишаться его поддержки и оно посылает проверенного уже человека. Бейли должен любой ценой распутать это деликатное дело…

Обессилевшая рука. Рассказ о мести в лесной… Томас Майн Рид

Шестеро юношей, охотившихся в лесах Арканзаса, решили «подшутить» над «нигером» – метисом Пьером Робиду. «Шутка» закончилась тем, что полукровка оказался висящим на одной руке с петлей на шее. Но это оказалось только началом той удивительной истории, которая произошла неподалеку от хижины Джерри Рука…

Проклиная свои руки Антонио Редол

Антонио Алвес Редол – признанный мастер португальской прозы. "Терзаемый безысходной тоской, парень вошел в таверну, спросил бутылку вина и, вернувшись к порогу, устремил потухший взгляд вдаль, за дома, будто где-то там осталась его душа или преследовавший его дикий зверь. Он казался испуганным и взволнованным. В руках он сжимал боль, которая рвалась наружу…"

Тепло твоих рук Илья Масодов

Роман Ильи Масодова «Тепло твоих рук» - гениальная повесть насилия. История двух девочек - шестиклассницы Марии и ее мертвой подружки Юли Зайцевой. История любви и смерти, кровавых преступлений и беспредельной скотской бойни в средней школе города Москвы. История кровавой революции очищения, обретения первородной невинности и вознесения…

Улеб Твердая Рука Игорь Коваленко

Историко-приключенческий роман «Улеб Твердая Рука» украинского писателя И.В. Коваленко продолжает серию исторических романов «СЛАВА» и посвящен периоду правления на Руси киевского князя Святослава, когда древнерусское государство расширяло свои границы, крепло, выходя на широкую международную арену. Накопленные историками факты о том времени дали автору возможность выбора острого сюжета. Роман прослеживает удивительные судьбы кузнеца Улеба из приднестровского села Радогоща и его сестры Улии, захваченных в плен и увезенных византийскими…

Горящий рукав Валерий Попов

В книге исповедальной прозы Валерия Попова читатель заново переживет веселые шестидесятые, забронзовевшие семидесятые, сумбурные восьмидесятые, интригующие девяностые годы. И хитрые нынешние, когда автору, по его собственному признанию, все труднее утверждать, что "жизнь удалась". И все же – удалась! Если, конечно, считать жизнью вечную погоню не за деньгами, а за полнотой ощущений, и роскоши материальной предпочитать роскошь человеческого общения. С неподражаемой, "фирменной" интонацией Валерий Попов рассказывает о своих друзьях и знакомых:…

Грязными руками Жан-Поль Сартр

«Грязными руками» («Les Mains Sales», 1948) - лучшая, по мнению многих, пьеса Сартра. Это драматическое исследование мучительного компромисса, необходимого в политической деятельности. Первая же ее постановка в 1948 в парижском театре "Антуан" сразу стала триумфальной, но попала в жесткий переплет холодной войны. Только что коммунистический интеллектуал Роже Гароди опубликовал свою "Литературу могильщиков", где резко нападал на Сартра. Поэтому пьеса воспринимается коммунистами, как ответная враждебная акция. Илья Эренбург выступает против нее в "Lettre…

Демоны плоти. Полный путеводитель по сексуальной… Николас Шрек

ДЕМОНЫ ПЛОТИ - первый полномасштабный и бескомпромиссный рассказ об эротической инициации и сексуальной магии, средоточии мистической и магической традиции, известной под названием «Путь Левой Руки». Наряду с действующими методиками сексуальной магии, в книге идет речь об овладении техникой и оккультном использовании таких ранее закрытых практик, как: ● Садомазохизм ● Оргии ● Нарушение табу ● Фетишизм ● Пролонгация оргазма ● Сексуальный вампиризм ● Ритуальное сношение с божественными и демоническими сущностями ● Пробуждение Женского…

В 2014 году посетил я мероприятие под названием GeekPicnic, в основном на все интересные штуки типа "попробовать Oculus Rift" или "порулить квадрокоптером" были гигантские очереди, поэтому я ходил по павильону в поисках чего-нибудь, на что очередей нет.

Немного выделялся из общей массы дядька, стоящий рядом с роботом, очереди к нему не было и выглядел он как-то одиноко и потерянно.

Робот назывался InMoov и выглядел так:

Дядькой оказался его создатель - француз по имени Gael Langevin, а настроение его омрачали два фактора - он не говорил по-русски и робот не привлекал особого внимания, потому что работал от батареи (по типу таких, что стоят в бесперебойниках), которая работала ограниченное время, а потом долго заряжалась, соответственно робот ничего не делал и все проходили мимо. Как я понял, у робота было альтернативное питание от сети, но задействовать его почему-то не могли, поэтому он работал только на батарее.

Я застал как раз момент, когда у создателя что-то спрашивали по-русски / жестами, и не могли понять его ответа на английском, я решил вступить в диалог и сказал что-то на своем ломаном английском, дядька сразу оживился, переспросил "speak english?" и дальше начал с удовольствием рассказывать про своё изобретение.

Пока я слушал про то, что робот разработан так, что его можно напечатать по кусочкам на 3D-принтере и собрать воедино с помощью клея, винтиков, инструкций и такой-то матери, дополнив электронными деталями за ~250 евро, вокруг робота скопились дети и стали теребить единственное, до чего они доставали (нет, не то что вы подумали) - пальцы на руке бедного робота.

Француз посетовал на то, что дети постоянно так делают, и пальцы ломаются. Не насовсем, но каждые 10 минут приходится отверткой что-то подкручивать, чем он и пошел заниматься.

В итоге мы еще минут 20 стояли и я расспрашивал, а он рассказывал про этого робота - кстати, у робота лицо создателя, вышло весьма похоже, особенно вживую.

В общем очень добрый и позитивный дядька этот Gael. Тут батареи зарядились и он стал готовиться к демонстрации способностей робота. Включил его, стал прогонять разные программы, например показывал ему мячик в руке, за которым робот потом следил поворотом головы, давал голосовые команды, чтобы он приветственно махал рукой, вроде бы он мог копировать движение руки, что приводило в восторг детей, которые сразу окружили ожившего робота плотным кольцом.

И вот, Gael в очередной раз командует роботу что-то вроде "Right hand up", "Turn head right", "Rock gesture", "Facepalm" - робот машет руками, кивает головой, закрывает лицо руками, показывает "козу", которая правда не совсем получилась, потому что дети опять замучили указательный палец робота и тот работал через раз.

Gael наконец-то выглядит довольным всеобщим вниманием к своему детищу, окруженному толпой детей и их родителей, и командует ему следующий по списку жест - "Victory gesture", робот послушно дублирует команду перед исполнением "Okay. Victory gesture", и тут я вспоминаю про указательный палец и одновременно вижу, как Gael меняется в лице и такой "No no no no" и этакая непередаваемая гамма эмоций - бессилие остановить робота, смущение за то, что тот еще не начал делать, но сейчас обязательно сделает, переживание за то как это воспримут люди - промелькнула на его лице. Жужжание сервоприводов, медленный поворот руки, та-да!

Верная рука – друг индейцев, не так ли? В скором времени и у нас появятся руки-друзья. Разработка механических конечностей идёт полным ходом, но какие-то они пока левые. Однако в будущем руки-роботы смогут претендовать и на звание «правой руки». Когда их доведут до ума и подключат к нашему мозгу.

Вспомнить об искусственных конечностях заставило это сообщение : британская Shadow Robot Company мастерит робототехническую руку Shadow Hand , а чтобы оптимизировать этот процесс, организация Nesta (National Endowment for Science, Technology and the Arts) решила подкинуть конструкторам деньжат — премию.

75 тысяч фунтов стерлингов должны воодушевить сотрудников компании, чтобы их «руки» протянулись к пожилым и инвалидам. Разговор идёт как о протезах, так и о передвижных манипуляторах, вроде того, который так протяжно ремонтировали на космической станции.

Отец-основатель Shadow Robot Company Ричард Гринхилл.

По поводу манипуляторов поговаривают о подаче полотенца или стакана воды, почёсывании спины и подобном тому. «Робот в первую очередь поможет в мелочах, — вещает директор Shadow Robot Company Ричард Гринхилл (Richard Greenhill). – Конечно, когда мы говорим о роботе, который нужен, чтобы принести стакан воды, это звучит так же глупо, как идея об использовании кувалды для колки орехов, но — это только первый шаг».

Shadow Robot Company (не пора ли выйти из тени?) мы уже однажды упоминали в связи с выставкой ROBODEX 2002. Там британцы держались достойно наравне с японцами, а значит, сэр Гринхилл прибедняется, говоря про первый шаг: «теневики» работают с 1987 года, придумали чудо-технологию Air Muscle («пневматические мускулы»), которая работает, да ещё как.

Британская Shadow Hand способна на 24 движения, а «рука» NASA всего на 12.

В целом же, сообщение о подъёмных 75 тысячах фунтов (немногим более $100 тысяч) выглядит странно: «рука»-то уже готова и, более того, продаётся по 90 тысяч евро. И это ещё не всё: готовы и «ноги» с «туловищем» — это как раз тот Shadow Biped , который радовал на ROBODEX’е. В общем, от британцев имеет смысл ждать чудес небывалых. И главное – совсем скоро.

О манипуляторах на рельсах со стаканом воды больше говорить пока не будем, так как есть вещи поинтересней и, если хотите, пострашней. Имеются в виду, ясное дело, искусственные конечности.

Позвольте вам напомнить некоторые сообщения на эту тему, поступавшие в разное время.

Посетители ROBODEX 2002 наблюдают за «умелой рукой».

Стоит отметить, что ВВС – едва ли не единственное СМИ, которое так внимательно следит за историей с искусственными конечностями, управляемыми чьими-то ни было мозгами.

Вот свежее сообщение как раз про Shadow Hand: «Ричард Гринхилл сообщил BBC News Online, что премиальные пойдут на разработку комплекса навигационных программ и „умственных способностей“: „Робот должен знать всё, например, где находится буфет и как открыть дверь“.

Чтобы на время закрыть тему Shadow Robot Company, добавим, что их „рука“ должна запомнит, где буфет года через три, стоить будет, как автомобиль, а инвалиды не довольны: „Никакой робот-рука не заменит нам простого человеческого общения“.

Вряд ли это недовольство всерьёз – вспомните

Описание

Робот собутыльник составит компанию в распитии алкогольных и безалкогольных напитков. Основная задача робота — составить компанию и развеселить окружающих.

Корпус робота изготовлен из пластика и имеет следующие части:

• голова
• корпус
• корпуса с электроникой
• сосуда для жидкости

Руки и голова могут изменять своё положение относительно корпуса с помощью специальных двигателей.

Связь с внешним миром робот собутыльник осуществляет посредством ультразвукового дальномера. При обнаружении человека в непосредственной близости, робот радостно активируется и начинает разговаривать и распивать с собеседников напитки.

Фразы робота записаны в MP3 формате и хранятся на SD карте. Можно записать свои фразы под теми же именами файлов, чтобы робот их воспроизводил вместо своих.

При распитии напитков робот выкачивает жидкость насосом из сливного резервуара и наливает себе в стопку. После выпивания напитка, последний сливает снова в резервуар.

Несмотря на то, что детали робота сделаны из пищевых компонентов и имеют сертификацию, всё же запрещено употреблять человеком в пищу напитков, бывших в употреблении у робота, поскольку вследствие цикла работы робота собутыльника, возможно закисание напитка.

Техника безопасности:

Внимание!

Для работы используется напряжение 220В.

Запрещено вскрывать и разбирать электронные блоки робота. Питание робота осуществляется через адаптер AC/DC 220V/5V.

В случае попадания жидкости на элементы проводки, электронные платы или внешние части устройства или блока питания, следует немедленно отключить робота собутыльника от розетки сети питания.

Разборка и ремонт устройства может производить только квалифицированный работник сервисного центра завода изготовителя.

Используйте только оригинальный блок питания, поставляемый в комплекте.

Перед первым включением убедитесь в отсутствии внешних механических повреждений, внимательно изучите руководство по эксплуатации.

Робот предназначен только для домашнего использования.

Запрещается использовать робота детям до 18 лет.

Для чистки робота используйте сухую ветошь. Запрещается использование моющих средств и водных растворов для мытья и чистки робота. Жидкость может вызвать повреждение электрических схем устройства.

Наполнение резервуара робота собутыльника жидкостью допустимо только при отключённой сети питания устройства.

После окончания сессии работы с устройством отключите его.

Не следует наполнять рабочую стопку более чем 1/3 её объёма. Нарушение этого правила может вызвать сбой калибровки привода руки робота и разлитие жидкости.

Режимы работы.

Робот имеет 5 режимов работы:

1. Приветствие. Этот режим запускается автоматически при включении робота. Робот говорит приветственную фразу машет рукой и головой.
2. Режим снятия показаний с датчиков. В этот режим робот входит сразу после приветствия, а так же после выхода из режимов 3 и 4.
   В этом режиме роботу приходят показания с дальномера (встроен в глаза робота), а так же с электродов, расположенных в рюмке робота. При обнаружении дальномером объекта приблизившегося к датчику ближе чем на 5 см робот переходит в режим 3. При замыкании электродов в рюмке робот переходит в режим 4.
3. Режим наливания жидкости. При вхождении робота в данный режим, Patrick поднимает руку с бутылкой и подносит ее к стопке, закрепленной в специальном отсеке деревянной подставки, после чего срабатывает насос, расположенный в емкости для жидкости. Жидкость наливается из бутылки в стопку. Если робот давно не включался, жидкость начнет подаваться в стопку только после 2-3 раза выполнения режима 3.

Внимание! Не использовать данный режим, если в сосуде отсутствует жидкость!

1. Режим, в котором робот “пьет” жидкость налитую ему в стопку с электродами. После срабатывания электродов робот выпивает, содержимое стопки. Не стоит наливать роботу больше 1/3 стопки, идущей с ним в комплекте (для размещения в руке) так как это может привести к сбою калибровки руки, и к снижению точности дальнейших движений и проливанию жидкости.
   Все команды робота собутыльника сопровождаются фразами, записанными на SD карту.
2. Режим в котором робот наливает жидкость себе в рюмку

Основное обслуживание

Для эффективной работы после каждого цикла работы необходимо

1. Почистить сосуд для жидкости, промыв его водой(при необходимости с чистящим средством)

Нажать кнопку фиксации мусорного контейнера и извлечь его.

2. Если во время работы в сосуде использовалась жидкость отличная от воды, после окончания работы следует заменить жидкость на воду и дать роботу поработать во всех режимах несколько циклов.

3. Помыть стопки.

Питание, включение и выключение робота.

Данное устройство работает от блока питания, который поставляется в комплекте.

Вход 100-240V AC, выход 5V DC +-5%. Размеры 148х32х29mm.
Выходная мощность: max: 100 W
Входное напряжение: min: 220V
Выходное напряжение: 5 V
Выходной ток: max: 20AБлок питания оснащен включателем.

Чтобы включить робота нажмите на включатель на проводе блока питания. Робот начнет двигаться и скажет приветственную фразу.

Заливайте жидкость в банку исключительно до включения устройства в сеть.

Слив жидкости осуществлять так же после его полного отключения от сети.

При включении робота убедитесь, что его движению ничто не может помешать.
Прежде, чем выключить робота, дождитесь полного выполнения команды и его остановки.