Радіоуправління на мікроконтролері. Китайська радіокерована машинка Радіоуправління схеми та конструкції своїми руками

Для радіокерування різними моделями та іграшками може бути використана апаратура дискретної та пропорційної дії. Основна відмінність апаратури пропорційної дії від дискретної полягає в тому, що вона дозволяє по командам оператора відхиляти керма моделі на будь-який потрібний кут і плавно змінювати швидкість і напрямок її руху, «Вперед» або «Назад». Побудова та налагодження апаратури пропорційної дії досить складні та. не завжди під силу початківцю радіоаматору. Хоча апаратура дискретної дії має обмежені можливості, але, застосовуючи спеціальні технічні рішення, можна їх розшити. Тому розглянемо далі однокомандну апаратуру управління, придатну для колісних, літаючих і плаваючих моделей.

Передавач радіокерованої моделі.

Для керування моделями в радіусі 500 м, як показує досвід, достатньо мати передавач із вихідною потужністю близько 100 мВт. Передавачі радіокерованих моделей, як правило, працюють у діапазоні 10 м. Однокомандне керування моделлю здійснюється наступним чином. При подачі команди управління передавач випромінює високочастотні електромагнітні коливання, іншими словами, генерує одну несучу частоту Приймач, який знаходиться на моделі, приймає сигнал, надісланий передавачем, в результаті чого спрацьовує виконавчий механізм. У результаті модель, підкоряючись команді, змінює напрямок руху або здійснює одне якесь заздалегідь закладене в конструкцію моделі вказівку. Використовуючи однокомандну модель управління, можна змусити модель здійснювати досить складні рухи. Схема однокомандного передавача представлена ​​на рис. 22.4. Передавач включає генератор коливань високої частоти, що задає, і модулятор. Задає генератор зібраний на транзисторі VT1, за схемою ємнісної триточки. Контур L2..C2 передавача налаштований на частоту 27,12 МГц, яка відведена Держзв'язокнаглядом електрозв'язку для радіокерування моделями. Режим роботи генератора постійного струму визначається підбором величини опору резистора R1. Створені генератором високочастотні коливання випромінюються в антену простір, підключеної до контуру через узгоджуючу котушку індуктивності L1. Модулятор виконаний на двох транзисторах VT1, VT2 і є симетричним мультивібратором. Модулювана напруга знімається з колекторного навантаження R4 транзистора VT2 і подається в загальний ланцюг живлення транзистора VT1 високочастотного генератора, що забезпечує 100% модуляцію. Керується передавач кнопкою SB1, яка включена в загальний ланцюг живлення. Задає генератор працює не безперервно, а тільки при натиснутій кнопці SB1, коли з'являються імпульси струму, що виробляються мультивібрато-

Мал. 22.4. Принципова схема передавача радіокерованої моделі

ром. Посилання високочастотних коливань, створених генератором, що задає, в антену відбувається окремими порціями, частота проходження яких відповідає частоті імпульсів модулятора.
У передавачі використано транзистори з коефіцієнтом передачі струму бази не менше 60. Резистори типу МЛТ-0,125, конденсатори-К10-7, КМ-6. Узгоджуюча антена котушка L1 має 12 витків ПЕВ-1 0,4 і намотана на уніфікованому каркасі від кишенькового приймача з підбудовним феритовим осердям марки 100НН діаметром 2,8 мм. Котушка L2 безкаркасна і містить 16 витків дроту ПЕВ-1 0,8 намотаних на оправці диматром 10 мм. Як кнопка управління можна використовувати мікроперемикач типу МП-7. Деталі передавача монтують на друкованій платі із фольгованого склотекстоліту. Антена передавача є відрізком сталевого пружного дроту 0 1 ...2 мм і довжиною близько 60 см, яка підключається прямо до гнізда XI, розташованому на друкованій платі. Усі деталі передавача повинні бути поміщені в алюмінієвий корпус. На передній панелі корпусу знаходиться кнопка управління. У місці проходження антени через стінку корпусу до гнізда XI повинен бути встановлений пластмасовий ізолятор, щоб запобігти торканню антени корпусу.
При заздалегідь справних деталях та правильному монтажі передавач не потребує особливого налагодження. Необхідно лише переконатися у його працездатності і, змінюючи індуктивність котушки L1, досягти максимальної потужності передавача. Для перевірки роботи мультивібратора треба включити високоомні навушники між колектором VT2 і плюсом джерела живлення. При замиканні кнопки SB1 у навушниках повинен прослуховуватись звук низького тону, що відповідає частоті мультивібратора. Для перевірки працездатності генератора ВЧ необхідно зібрати хвилемір за схемою рис. 22.5. Схема є простий детекторний приймач, в якому котушка L1 намотана проводом ПЕВ-1 1 ...1,2 і містить 10 витків з відведенням від 3 витка. Котушка намотана з кроком 4 мм на пластмасовому каркасі 0 25 мм. Як індикатор використовується вольтметр постійного струму з відносним вхідним опором

Мал. 22.5. Принципова схема хвилеміру для налаштування передавача
10 кОм / або мікроамперметр на струм 50 ... 100 мкА. Хвильномір збирають на невеликій пластині з фольгованого склотекстоліту завтовшки 1,5 мм. Включивши передавач, мають від нього з відривом 50...60 див хвилемір. При справному генераторі ВЧ стрілка хвилеміру відхиляється на деякий кут від нульової позначки. Налаштовуючи генератор ВЧ на частоту 27,12 МГц, зрушуючи та розсуваючи витки котушки L2, домагаються максимального відхилення стрілки вольтметра. Максимальну потужність високочастотних коливань, випромінюваних антеною, отримують обертанням сердечника котушки L1. Налаштування передавача вважається закінченим, якщо вольтметр хвилеміру на відстані 1...1,2 м від передавача показує напругу не менше 0,05 В.
Приймач радіокерованої моделі.

Для управління моделлю радіоаматори часто використовують приймачі, побудовані за схемою надрегенератора. Це пов'язано з тим, що надрегенеративний приймач, маючи просту конструкцію, має дуже високу чутливість, близько 10...20 мкВ. Схема надрегенеративного приймача моделі наведена на рис. 22.6. Приймач зібраний на трьох транзисторах та живиться від батареї типу «Крона» або іншого джерела напругою 9В. Перший каскад приймача є надрегенеративним детектором з самогасінням, виконаний на транзисторі VT1. Якщо на антену не надходить сигнал, цей каскад генерує імпульси високочастотних коливань, наступних із частотою 60... 100 кГц. Це і є частота гасіння, яка задається конденсатором С6 та резистором R3. Посилення ви-

Мал. 22.6. Принципова схема надрегенеративного приймача радіокерованої моделі

діленого командного сигналу надрегенеративним детектором приймача відбувається наступним чином. Транзистор VT1 включений за схемою із загальною базою і його колекторний струм пульсує з частотою гасіння. При відсутності на вході приймача сигналу ці імпульси детектуються і створюють на резисторі R3 деяку напругу. У момент надходження сигналу приймач тривалість окремих імпульсів зростає, що призводить до збільшення напруги на резисторі R3. Приймач має один вхідний контур LI, C4, який за допомогою осердя котушки L1 налаштовується на частоту передавача. Зв'язок контуру з антеною - ємнісний. Прийнятий приймачем сигнал керування виділяється на резисторі R4. Цей сигнал у 10...30 разів менший за напругу частоти гасіння. Для придушення напруги, що заважає, з частотою гасіння між надрегенеративним детектором і підсилювачем напруги включений фільтр L3, С7. При цьому на виході фільтра напруга частоти гасіння в 5...10 разів менше амплітуди корисного сигналу. Продетектований сигнал через розділовий конденсатор С8 подається на базу транзистора VT2, що є каскадом посилення низької частоти, а далі на електронне реле, зібране на транзисторі VT3 і діодах VD1, VD2. Посилений транзистором VT3 сигнал випрямляється діодами VD1 та VD2. Випрямлений струм (негативної полярності) надходить з урахуванням транзистора VT3. При появі струму на вході електронного реле колекторний струм транзистора збільшується і спрацьовує реле К1. Як антена приймача можна використовувати штир довжиною 70...100 см. Максимальна чутливість надрегенеративного приймача встановлюється підбором опору резистора R1.
Монтаж приймача виконують друкованим способом на платі фольгованого склотекстоліту товщиною 1,5 мм і розмірами 100x65 мм. У приймачі використовуються резистори та конденсатори тих же типів, що й у передавачі. Котушка контуру надрегенератора L1 має 8 витків дроту ПЕЛШО 0,35, намотаних виток до витка на полістироловому каркасі 0 6,5 мм, з підбудовним феритовим сердечником марки 100НН діаметром 2,7 мм і довжиною 8 мм. Дроселі мають індуктивність: L2 - 8 мкГн, а L3 - 0,07...0,1 мкГн. Електромагнітне реле К1 типу РЕМ-6 з обмоткою опором 200 Ом. Налаштування приймача починають із надрегенеративного каскаду. Підключають навушники високоомні паралельно конденсатору С7 і включають живлення. Шум, що з'явився в навушниках, свідчить про справну роботу надрегенеративного детектора. Зміною опору резистора R1 досягають максимального шуму в навушниках. Каскад посилення напруги на транзисторі VT2 та електронне реле особливої ​​налагодження не вимагають. Підбором опору резистора R7 досягають чутливості приймача близько 20 мкВ. Остаточне налаштування приймача проводиться спільно з передавачем, Якщо в приймачі, паралельно обмотці пери K1 підключити навушники і включити передавач, то в навушниках повинен прослуховуватися гучний шум. Налаштування приймача на частоту передавача призводить до пропадання шуму в навушниках та спрацьовування реле.

Основні технічні даніСистема радіокерування дозволяє дистанційно керувати іграшкою на відстані до 10 метрів.

Робоча частота передавача 27,12 мГц.

Потужність передавача не більше 4-10 мВт.

Споживання струму передавачем не більше 20 мА.

Вага передавача з антеною та живленням не більше 150 г.

Чутливість приймача в робочій смузі частот не гірша за 100 мкВ.

Споживання струму приймачем трохи більше 20 мА.

Вага приймача трохи більше 70 р.

Командоапарат забезпечує виконання чотирьох різних команд, які періодично повторюються.

Вага командоапарата трохи більше 70 р.

Живлення приймача та передавача здійснюється від батарей "Крона-ВЦ". Принцип роботиПередавач складається з модулятора та генератора високої частоти (рис.1). Модулятором передавача служить симетричний мультивібратор, зібраний на транзисторах низькочастотних VT2 і VT3 типу МП40.

Рис.1 Генератор високої частоти зібраний на транзисторі VT1 типу П416 за схемою з зворотним зв'язком ємністю. При відкритому транзисторі модулятора VT2 ланцюг генератора замикається на плюс батареї, генератор збуджується на робочій частоті сигнал високої частоти випромінюється антеною. Приймач складається з високочастотного каскаду, підсилювача низької частоти та електронного реле. Високочастотний каскад приймача є надрегенератором. Надрегенератор зібраний на високочастотному транзисторі VT1 типу П416 (рис.2).

Рис.2 За відсутності сигналу на емітерному ланцюжку С5 R3 спостерігаються коливання частоти гасіння. Частота гасіння визначає чутливість надрегенератора на його робочій частоті та підбирається елементами С5, R3. Командний сигнал передавача виділяється контуром L1-С4, посилюється та детектується надрегенератором. Фільтр R4-С8 пропускає сигнал команди низької частоти на вхід підсилювача VT2, відокремлюючи у своїй частоту гасіння вищого порядку. Електронне реле зібрано на транзисторах VT3-VT4 типу МП40, колектор транзистора VT4 включено виконавче реле КР типу РСМ-1. Напруга низької частоти командного сигналу посилюється транзисторами VT3-VT4 і подається через конденсатор С13 на випрямну комірку УД1, УДЗ. Випрямлена напруга через резистор R9 надходить на основу транзистора VT3. При цьому емітерний струм транзистора VT3 різко збільшується, транзистор VT4 відкривається. Реле спрацьовує замикаючи ланцюг живлення двигуна командоапарата. Командоапарат складається з електродвигуна, храпового механізму, програмного диска та розподільних ковзних контактів. Програмний диск, бічна сторона якого є системою перемичок, комутує через розподільні ковзні контакти живлення двигунів приводу та інших електричних елементів іграшки. Опис електричної схеми радіокерованої іграшкиНа схемі (рис.3) показаний один із варіантів електрообладнання радіокерованої іграшки. В іграшці є два приводні двигуни, які забезпечують рух вперед і повороти ліворуч і праворуч. Лампочки задніх ліхтарів іграшки є сигналами повороту. Дві фари створюють ефект висвітлення шляху руху іграшки.

Рис.3 Для прийому сигналів команди від передавача в іграшку вмонтовано приймач та командоапарат. Двигун приводу та командоапарата, а також лампочки живляться від двох послідовно з'єднаних батарей типу 3336Л(У) (GB1). Для живлення приймача служить батарея "Крона-ВЦ" (GB2). Для вимикання батареї служить двополюсний вимикач S. При надходженні сигналу команди від передавача спрацьовує реле КР, приймача та своїми контактами включає електродвигун командоапарата (рис.4) МОЗ.

Рис.4. Командоапарат Електродвигун МОЗ за допомогою храпового механізму повертає програмний диск на 30°, що відповідає перемиканню однієї команди. Програмний диск через розподільні ковзні контакти включає електродвигуни приводу та лампочки іграшки наступним чином: У положенні "вперед" замкнуті контакти 1, 2, 3, 4, при цьому включені двигуни М1 і М2, а також лампочки Н1, Н2, НЗ, Н4. У положенні "направо" замкнуті контакти 1, 2, причому включені двигун М1 і лампочка НЗ. У положенні “стоп” всі контакти розімкнені. У положенні "ліворуч" замкнуті контакти 1, 3, при цьому включені двигун М2 і лампочка Н4. Команди змінюються періодично. На схемі показано послідовність команд за цикл. Вказівки щодо монтажу та налагодження системиРозміщення приймача в іграшці бажано проводити на максимальній відстані від ел. двигунів та електромагнітів. Для захисту приймача від перешкод, створюваних електродвигунами, рекомендується включати паралельно електродвигунам електролітичні конденсатори 10-20 мкф робочою напругою 10-12 вольт, дотримуючись полярності включення. До приймача необхідно підключити антену. Як антена може бути використаний штир або провід діаметром 1,0-2,0 мм, довжиною не менше 20 см. Антену необхідно ізолювати від корпусу іграшки. Як ізолятори можна використовувати деталі з кераміки, фторопласту, оргскла або полістиролу. Зі збільшенням довжини антени дальність керування збільшується. Приймач необхідно закрити кришкою із ізоляційного матеріалу для захисту від пилу та вологи. Відстань від друкованої плати до основи, на якій укріплений приймач, має бути не менше ніж 5 мм.

Розташування елементів на платі показано на рис.5. Після монтажу електричної схеми та перевірки працездатності (порядок включення вказано далі) необхідно підлаштувати приймач на максимальну чутливість. Підстроювання проводиться за допомогою конденсатора С4 (див. принципову схему та креслення приймача). Повертаючи ротор конденсатора ізоляційною викруткою, необхідно знайти положення, при якому спрацьовування реле відбувається при максимальному видаленні іграшки передавача. Команда апарат закріплюється на горизонтальній платформі за допомогою лапок.

Раніше навіть близько не було такого достатку товарів взагалі та зокрема іграшок. І багато в чому сучасний дитячий рай завдячує прогресу в електроніці. Роботи, що говорять, мультикоптери, - все це не просто є в магазинах, а продається за дуже недорогою, для багатьох, ціною. До того ж іграшки іноді бувають настільки просунуті в плані радіоелектронної начинки та цікаві по роботі, що тут можна купувати їх не для дітей, а для себе. Тим більше якщо батько радіоаматор:) Загалом випадково проходячи повз вітрину магазину "Все по долару" помітив коробку з китайською машиною, що керувала радіо, яка коштувала всього 10 $! Звичайно це за весь комплект.

Комплектація Р/У машинки

• Машина - гоночний автомобіль
• Пульт дистанційного керування
• Чотири акумулятори 1,2 В 600 мА/год
• Зарядний пристрій 4,8 В 250 мА

Характеристики авто на радіокеруванні

• Живлення машинки – 4 шт. 1,2 В нікель-кадмієві акумулятори
• Живлення пульта - 3 пальчикові батареї АА
• Час заряду – 5 годин
• Час роботи - пів години
• Частота радіоканалу – 27 МГц
• Дальність дії радіоканалу – 10 метрів

На коробці все написано китайською - жодного не те що російського - навіть англійського слова. Що ж, час вивчати китайську чи розвивати інтуїцію:) Складного за ідеєю нічого немає: вставив акумулятори в авто, три батарейки в пульт – і поїхали.

Пульт керування машинкою

Зверніть увагу, в комплект не входять батарейки для ПДК, тільки до автомобіля. Так що знадобиться 3 елементи АА по 1,5 Ст.

Пульт відразу привернув увагу повною відсутністю кнопок, крім кнопки включення.

Вся справа в тому, що тут команди на поворот вліво-вправо, рух вперед-назад подаються нахилом. Якщо відкрити пульт дистанційного керування і вивчити плату з деталями, то видно 4 датчики положення. Усередині цих циліндриків, впаяних з нахилом, знаходяться датчики у вигляді кульок.

Сама мікросхема передавач формату DIP, як і решта деталей, тому пульт дуже компактний і легкий. До нього спереду прикручена телескопічна антена на 3 коліна. Довжина у розкладеному вигляді – близько 30 см. Якщо ви стоїте поряд з авто – можна і не розкладати її. Але за дальності понад 5 м це необхідно.

Радіокерована машина

Перш ніж встановити акумулятори в батарейний відсік авто, необхідно зарядити їх. Для цього в комплекті є невеликий зарядний пристрій, природно імпульсний.

Плата всередині нього – копія звичайної зарядки від мобільного телефону. І параметри (і схема) аналогічні - імпульсний перетворювач на транзисторі приблизно 2-3 Вт.

При включенні кнопки машини (вона на днище) всі 4 колеса відразу почнуть блимати синіми і червоними світлодіодами, встановленими зсередини. Це і красиво, і зручно – одразу зрозуміло, що харчування активоване. Щоб не було ситуації, за якої погралися і забули знеструмити авто, посадивши або взагалі зануривши акумулятори.

Розберемо її також і заглянемо під кришку. Приймальна частина зібрана на базі мікросхеми RX-2B. Схеми включення ви можете, вони стандартні для більшості радіокерованих моделей 27 МГц, малого радіусу дії.

А транзистори С945 комутують два моторчики - основний, що знаходиться в задній частині авто, і допоміжний, відповідальний за поворот передніх коліс.

Фари спереду засвічуються, коли машина їде вперед. При задньому ході вони одразу гаснуть. Цікаво, що тут використали не світлодіоди, а лампочки. Це звичайно більш реалістично, але витрата енергії збільшується майже на 100 мА, тому для економії просто перерізав ножицями дроти, що йдуть від плати управління.

Відеоролик роботи машинки

Загалом китайці вкотре дивують не стільки технологіями, хоча вони тримають руку на пульсі і постійно поповнюють ринок новими цікавими девайсами, а обурливо низькою ціною. Подумайте, скільки б коштували окремо 4 акумулятори? А зарядний пристрій? Не кажучи про інше. Щодо якості: дитина грає вже більше місяця і нічого, машина жива-здорова, хоча перезаряджалася вже разів 20.

Усім доброго, три місяці тому - сидячи «на відповідях маїл ру» натрапив на запитання: http://otvet.mail.ru/question/92397727 , після даної мною відповіді автор питання почав писати мені в особу, з листування стало відомо що Тов. "Ivan Ruzhitsky", він же "STAWR" будує р/в машинку по можливості без "дорогих" заводських залізяків.

З покупного в нього були RF модулі на 433МГц і відро радіодеталей.

Я не те щоб «захворів» на цей задум, але все ж таки став розмірковувати про можливість реалізації даного проекту з технічного боку.
На той момент я в теорії радіоуправління був вже досить добре підкований (я так думаю), крім того; деякі напрацювання вже були на озброєнні.

Ну а для людей яким цікаво – Адміністрація вигадала кнопку……

Отже:
Всі вузли робилися «на коліні» відповідно до «краси» ніякої, основне завдання з'ясувати - на скільки цей проект здійснимо і в скільки це «вилізе» в рублях та у трудонях.

ПУЛЬТ:
Саморобний передавач робити не став із двох причин:
1. Іван уже має.
2. Одного разу намагався зробити 27МГц - ні чого хорошого з цього не вийшло.
Оскільки управління замислювалося пропорційним, всякі пульти від китайського мотлоху відпали самі собою.

Схему кодера (шифратор каналів) взяв із цього сайту: http://ivan.bmstu.ru/avia_site/r_main/HWR/TX/CODERS/3/index.html
Дякуємо величезним авторам, саме через цей пристрій мені довелося ще навчитися «прошивати» МК.
Передавач і приймач купив тут-таки на «Парку» правда на 315МГц, просто вибирав дешевше:
На сайті з кодером є все необхідне - сама схема, друкована плата під праску і ціла купа прошивок з різними витратами.

Корпус пульта спаяний зі склотекстоліту, стіки взяв від вертолітного пульта на ІЧ управлінні, можна було і від комповського геймпада, але дружина мене вбила б, вона на ньому грає в «DmC», Відсік для батарейок від того ж пульта.

Приймач є, але щоб тачка їхала потрібен ще й декодер (дешифратор каналів), ось його шукати довелося дуже довго – у мене навіть «гугл» спітнів, ну як то кажуть «що шукає та знайде» і ось він: http://homepages .paradise.net.nz/bhabbott/decoder.html

Там само і прошивки для МК.

Регулятор: Спочатку зробив що простіше:

Але їздити тільки передом не айс і був обраний ось цей:

Посилання на сайт: http://vrtp.ru/index.php?showtopic=18549&st=600
Там само і прошивки.

Перерва гору материнок та відео карт потрібних транзисторів не знайшла, а саме для верхнього плеча (Р-канальні), тому Н-мост (це вузол який живить мотор) був спаяний на базі Тошибовської мікросхеми з відеомагнітофону «TA7291P»,

максимальний струм 1,2А - що мене цілком влаштовувало (не TRAXXAS - роблю), плату малював маркером за 20р, травив хлорним залізом, паяв з боку доріжок. Ось що вийшло.

В ефір випромінюється «чистий» РРМ, звісно немає добре, на літак я таке не поставлю, а для іграшки піде і так.
Машинка взята заводська, від братів китайців, вся трибуха окрім ходового двигуна віддалена і на її місце засунуть наш з Іваном проект, хоч ми й зайняті їм порізно, задумка його!

Витрачено:
Комплект RF модулів – 200р
Два МК PIC12F675 – по 40р за штуку.
Серва - TG9e 75р
+3 вечори.

Якщо будуть питання з радістю відповім, (багато про що не написав)
З повагою Василь.

Пристрій призначений для керування 12 різними навантаженнями. Причому одночасно і в будь-якій комбінації допускається натискання 8 кнопок (PORTB) або 4 кнопок (PORTA). Воно може входити до складу, наприклад, радіокерованого комплексу для авто та авіамоделей, управління гаражними воротами тощо.

• Завантажити файл принципової схеми у форматі lay

Робота приймальної частини передбачено у двох режимах. Режим реального часу та з фіксацією команд (залежить від положення перемички S на платі приймача). Якщо перемичка прибрана, команди зафіксуються. Якщо перемичка встановлена, команди виконуватимуться лише в момент утримання відповідної кнопки (кнопок).
Індикатори виконання команд – світлодіоди. Зрозуміло, до відповідних висновків процесора можна підключити, наприклад, затвори потужних польових або бази біполярних транзисторів через струмообмежуючі резистори.

Передавач

Передавальна частина складається з генератора, що задає, і підсилювача потужності.
ЗГ - класична схема на ПАР- резонаторі зі 100% амплітудною модуляцією.
РОЗУМ-стандартний із загальним еммітером, навантажений на чвертьхвильовий відрізок дроту довжиною 16 см через ємність, що узгоджує.
Шифратор - PIC 16F628A, він здійснює обробку інформації про натиснені кнопки кодування та посилку пачок керуючих імпульсів а також включення світлодіодного індикатора та підсилювача потужності під час передачі коду.

Приймач

Надрегенератор. При номіналах зазначених на схемі та справних деталях має 100% повторюваність.
Його налаштування полягає лише в розсуві витків контурної котушки і підборі ємності зв'язку з антеною. 3-й висновок контролера дешифратора служить для контролю проходження сигналу при налаштуванні (програмно підключений вихід внутрішнього компаратора). Контролювати можна за допомогою звичайного УНЧ. Дешифратор приймача - PIC 16F628A, він здійснює декодування та виконання прийнятих команд. Система кодер-декодер може працювати як по проводах так і з іншими приймачами
та передавачем. Кожна посилка 0 і 1 з боку кодера «зафарбована» коливаннями 5,5 кГц для кращої перешкоди захищеності + передача контрольної суми.

Живлення приймача обов'язково від стабілізованого джерела 5 вольт (на схемі не показаний, у платі передбачено КРЕН 5 А + діод). Живлення передавача від 3,6 вольта, але не більше 5,5 вольта (на платі передбачений КРЕН 5А+діод).
Картина натиснутих кнопок в PORTB (висновки 6 - 13) на передавальній частині повністю відображається на приймальній частині в PORTB (висновки 6 - 13) відповідно. Картина натиснутих кнопок у PORTA (3>2, 4> 15,15> 16, 16> 17).